キャラクターデザイン:リウム 様
滋賀県立安土江星高校に通う高校2年生。17歳。
部活動は女子バスケットボール部に所属しており、ポジションはスモールフォワード。
獅場俊一のガールフレンドでもある。
安土生まれで、先祖は織田信長に仕えていた甲賀忍者の家系。
祖父・稲垣岳玄は現代の甲賀忍者の頭領で、父・稲垣敦も商社マンとして各地を飛び回りながら世界中の情報を収集している忍びの一人。
千秋自身は忍法については初歩的な手ほどきしか受けておらず、忍びの世界に本格的に身を投じようとはしていないが、必要とあらば稲垣家に従う多数の甲賀忍者が頭領の孫娘である彼女のために死さえ恐れず働いてくれる。
古代のレギウスの末裔の一人で、ツバメのような姿の超戦士・スワローレギウスに変身できる。
部活ユニフォーム姿
イラスト:かげか様
キャラクターデザイン:ぽよい 様
稲垣千秋が変身するツバメ型のレギウス。
スピードに優れ、翼を使って空中を素早く飛び回ることができる。
キャラクターデザイン:相田びさ様
およそ千年前、異世界アレスティナの魔道士アビメレクが造り出した聖具獣の一体。
普段は小型のケツァルコアトルの姿をしているが、戦闘時には聖弓ミレーラアローに変形し、自らが選んだ勇者が使う弓となってレギウスと戦う。
性別は雌で、明るくフレンドリーで甘えっ子な性格。手乗り文鳥のように契約者によく懐き、寂しがり屋でいつも一緒にいることを好む。
異世界アレスティナから地球へ来ており、稲垣千秋=スワローレギウスを悪のレギウスと戦う勇者に選んで契約し、彼女の相棒&愛用の弓として活躍するようになる。